Ambalavao est située sur la RN7 aux confins des Hautes Terres et du pays Betsileo à 450 km au sud de la capitale Antananarivo.
Elle se niche au fond d’une vallée entourée de montagnes granitiques et surplombée par le massif de l’Andringitra et le
pic Boby
, le deuxième sommet de Madagascar avec 2 876 mètres.
À sept kilomètres à la sortie sud de la ville, se dressent trois mamelons rocheux appelés les
portes du Sud
qui ont longtemps servi de points de repère aux avions postaux. C'est la zone frontière entre les hautes terres et le sud.
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